TPU / 橡胶
以 TPU（热塑性聚氨酯）和各类橡胶（硅胶、丁腈 NBR 等）为代表的弹性体，高回弹、减震、防滑、耐磨，是机器人足垫与柔性接触件的核心材料。短板是强度普遍低于塑料与金属，而且性能高度依赖硬度（Shore A）。机器人足垫常用 40A - 80A 档。
关键参数
- 密度
- ≈1.05 - 1.25 g/cm³
- 抗拉强度
- ≈5 - 55 MPa（随种类差异极大：TPU 约 20 - 55，硅胶仅 1.5 - 7）
- 成本区间
- 中低（TPU 与通用橡胶便宜，液体硅胶较贵）
参数为行业常见范围，具体数值随牌号与工艺变化，选型时以供应商提供的技术资料为准。
常见加工工艺 · 3 种
成型注塑成型成型挤出 / 挤压成型成型模压硫化
按零件形状与批量，可从中选一种或几种组合。
典型用途
机器人足垫减震垫、缓冲块密封圈、软管柔性夹爪（TPU）
应用案例 · 1 处
点开会在工作台里直接选中该部件，可看到它的完整供应关系。