零部件库
16 个零件 · 分布在 2 个产品模型里 · 按材料分类，点开任意一个进工作台拆解
躯干框架× 5
碳纤维复材机器狗主体承力结构，承载电池、主控与传感单元
应用于 宇树 Go2 机器狗420 g · ¥380
关节壳体× 8
碳纤维复材髋关节外部壳体，保护电机、减速器与线束
应用于 宇树 Go2 机器狗86 g · ¥120
大腿连杆× 8
铝合金型材髋到膝的力传递件，承受落地冲击
应用于 宇树 Go2 机器狗95 g · ¥62
小腿连杆× 8
铝合金型材膝到踝的力传递件，配合关节完成步态
应用于 宇树 Go2 机器狗185 g · ¥48
足底骨架× 4
铝合金压铸唯一触地件，承受全部冲击与摩擦
应用于 宇树 Go2 机器狗120 g · ¥35
骨盆
碳纤维复材连接上下身的核心结构件
应用于 宇树 H1 人形机器人5800 g · ¥4500
躯干框架
碳纤维复材人形机器人胸腔结构，装载主控与电池
应用于 宇树 H1 人形机器人8200 g · ¥6800
髋关节偏航× 2
铝合金型材髋部三自由度之一，控制腿部左右摆动
应用于 宇树 H1 人形机器人2000 g · ¥1800
髋关节横滚× 2
铝合金型材髋部三自由度之一，控制腿部内外张合
应用于 宇树 H1 人形机器人2200 g · ¥1950
髋关节俯仰× 2
铝合金型材髋部三自由度之一，负责抬腿与下蹲
应用于 宇树 H1 人形机器人2700 g · ¥2400
膝关节× 2
铝合金型材腿部主承力关节，决定抬腿高度
应用于 宇树 H1 人形机器人3100 g · ¥2700
踝关节与足底× 2
TPU / 橡胶触地件与踝部驱动，维持站立平衡
应用于 宇树 H1 人形机器人1300 g · ¥900
肩关节俯仰× 2
铝合金型材肩部三自由度之一，控制手臂前后摆
应用于 宇树 H1 人形机器人1600 g · ¥1500
肩关节横滚× 2
铝合金型材肩部三自由度之一，控制手臂开合
应用于 宇树 H1 人形机器人1450 g · ¥1300
肩关节偏航× 2
铝合金型材肩部三自由度之一，控制手臂内外旋
应用于 宇树 H1 人形机器人1100 g · ¥950
肘关节× 2
铝合金型材手臂屈伸关节
应用于 宇树 H1 人形机器人1200 g · ¥1050